Servomotor, geri besleme kontrol sistemi düzeni ile mekanizmanın işleyişinde ki hatayı algılayarak denetleyen ve hatayı gideren elektronik bir motor sistemidir.Servo motorların çalışma performansında göstermiş olduğu yüksek verimden ötürü projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle sahinrulman. Konu. Brand Sandvik Status: New Surplus Type: Original Spare parts Packaging: Original Sandvik packing Delivery: From stock Payment: Advance Location:West Africa DCmotorların doğal mıknatıslı ve elektromıknatıslı (seri, şönt, kompunt) çeşitleri vardır. Bunlardan başka özel tip step ve servo motorlar da bulunmaktadır. Seri ve şönt sargılı motorlar DC gerilimle çalışır. DC gerilimle çalışan motorların devir kontrolü, uygulanan gerilim değeri ile ayarlanır. FCMFSV-11 1 kVA Servo Regül.. 15 kVA Regülatör. 10 kVA Ups. REFERANSLARIMIZ. Tüm Ürünlerimizde İstanbul, Ankara ve İzmir ücretsiz teslimat. Diğer iller için çok ekonomik Kargo ücretleri ile. Satın aldığınız Tüm FCM Ürünleri Satış formunda belirtilen ekstern durumlar hariç tutulmak kaidesi ile tam koruma altındadır. DCsürücülerin dc motorları nasıl kontrol ettiğini daha iyi anlayabilmek için dc motorlara ait çok temel iki özelliğin iyi anlaşılması gerekir. Bunlardan birincisi dc motorlarda ki akım-tork ilişkisi, diğeri de dc motorlarda ki voltaj-hız ilişkisidir. 1.DC Motorlarda Akım-Tork İlişkisi. RSPZT. Servo motor bir mekanizmanın performansını etkileyebilecek hataları geri bildirim sinyalleri yardımı ile kısa zaman aralığında hataları kontrol eden ve bu hataları engelleyen bir DC motor çeşidi dir. Servo motor dönüş yönünün belirli açılarda dönmesinin istenilen uygulama alanlarında tercih edilir. Servo motorlar bazı uygulama alanlarında motorun yüksek hızlarda sürekli dönmesinin istenmediği ve belirli aralıklar ve açılarda pozisyon almalar da kullanılır. En çok kullanılan uygulama alanı robot teknolojisi dir. Servo motorlar içinde bulunan AC, DC ve step motor bulunmakta dır; ve bazen servo motorlar step motorlarla karıştırılabilir. Bu iki motoru bir birinden nasıl ayırabiliriz? Step motorlardan tek kablo grubu çıkar. Servo motorlardan ise iki kablo grubu çıkmaktadır. Bu kablo gruplarından biri enerji kablosu diğer kablo grubu ise sinyal kablosudur. Sinyal kabloları enkoder kabloları dır. Soketlerde ise ince pim ler bulunan soket enkoder kalın pimlerin buluduğu soket ise enerji besleme grubudur. Servo motorları kontrol etmek için servo sürücülere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu sürücüler sayesinde servo dan gelen sinyaller ile hareketini ve hızını kontrol eder. Servo motor çeşitleri AC VE DC olarak iki çeşit dir. Servo Motorun Çalışma Prensibi Servo motorun miline bağlı bir enkoder vardır. Bu enkoder servo’ nun dönüş yönünü, hızını ve dönüş açısını sürekli kontrol etmek için servo sürücüsüne sinyal gönderir ve sürücüye gelen sinyallere göre servo motora komut verir ve Geri besleme sinyali ile kontrol edilir. Normal servo motorlar 0 ile 180 derece arasında açısal hareketleri kontrol eder. Servo Motorların Kullanım Alanları Büro makinalarında Pompalar Klimalar Radarlar da Torna tezgahlarında CNC Uzaktan kumandalı oyuncak arabalar Robotlarda Arabalarda Paketleme makinaları AC Servo Motor Nedir? Yapısı – Çalışma Prensibi AC servo motor Servo motorlar kendi içerisinde AC servo motor ve DC servo motor olarak ikiye ayrılmaktadır. Genel olarak iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlara ac servo motor denir. Hızlı bir motor çeşidi olan AC servo motorlar zorlu çalışma şartlarında dahi kararlılığını bozmadan çalışmalarını sürdürürler. Temelde gerilimin genliğini belli sınırlar içerisinde değiştirmekle hızı değiştirilse de bu motorlar sabit hızlı cihazlardır. İki fazlı asenkron motorlar, büyük güçlü yapılmaktadır. Çoğunlukla otomatik kontrol sistemlerinde kullanılacak servo motor olarak kullanılmak amacı için küçük güçlü yapılır. Kollektör collector ve fırça olmadığı için servo motor tamiri kolay, arıza yapma olasılıkları azdır. AC servo motorlar, iki fazlı ve üç fazlı olmak üzere iki tipte incelenir. Servo Motor Kesiti Bir alternatif akım servo motor, aslında ayrık fazlı AC motorla aynıdır. Aralarındaki fark; servo motorun sincap kafesli rotorundaki çubuklar daha incedir. AC servo motorun iki sarımı vardır. Bunlar; kontrol ve ana sargıdır. Servo motorun iki farklı alan sargıları tanımlanırken sabit faz ve kontrol fazı da denilmektedir. AC Servo Motor Yapısı AC servo motorlar, tasarım özelliklerinde belirli istisnalar dışında, temelde iki fazlı asenkron motorlardır. Esas olarak iki ana birimden, statör ve rotordan oluşur. AC servo motorların yapısı iki fazlı servo motorun statöründe eksenleri arasında 90° lik elektriksel açı olan kontrol ve referans sargısı olmak üzere iki tane sargı bulunur. AC Servo Motorun Statoru Rotor genellikle iki tiptedir; biri sincap kafesli, diğeri ise sürgülü kap tipidir. Sincap kafes tipi rotorda, uzunluk büyükken çap küçüktür ve alüminyum iletkenlerle yapılmıştır, bu nedenle daha hafiftir. Sincap Kafesli Rotor Rotoru ise sincap kafesli sargı taşır ama yüksek dirence sahip olması gibi birtakım özellikler kazandırılmıştır. AC servo motorların rotor devresi oldukça yüksek dirence sahip olacak biçimde üretilir. Bu işlem sincap kafes çubuklarında veya çubukların bağlantı noktalarında yüksek dirençli maddelerin kullanılması ile yapılır. Aşağıdaki resimde görülen şekilde a’ da fırçasız brushless servo motorun rotoru, b’ de düşük momentlere karşı kobalt malzemenin kullanılması, c’ de yüksek ısıyla rotorunun hazırlanışını, d’ de ise statör ve sargılarının montaj yapılması görülüyor. AC servo motor statör ve rotorları Büyük güçlü AC servo motorlar, genelde iki veya 3 fazlı olarak imal edilir. Bu motorların rotorları, kısa devre çubuklu veya doğal mıknatıslıdır. Çeşitli servo motorlar İki fazlı veya 3 fazlı servo motorlar nasıl çalışır? İki fazlı veya 3 fazlı servo motorların çalışması asenkron veya senkron motorlara benzer. 3 fazlı motorların hız kontrolü, pals frekans çevirici devresi üstünden pals genişlik modülasyonu PWM devreleri ile yapılır. Küçük güçlü 1 -10W, küçük boyutta iki fazla çalışacak şekilde AC servo motor imalatı yapılır. AC motorların iç yapısında aralarında, 90° lik elektriksel açı yapacak biçimde yerleştirilen iki bobin ve sincap kafesine benzeyen rotor vardır. Servo motor firmaları tarafından servo motor rotorları, savrulma ve atalet momentlerinin küçük olması için uzun, çapları ise küçük imal edilir. Statör sargılarına uygulanan gerilimin frekansı 50-60-400-1000 Hz olabilir. Servo motorların iki fazlı olanlarında sargılardan biri kontrol sargısı diğeri ise referans sargısıdır. Referans sargısına sabit değerli, sabit frekanslı alternatif akım verilir. Kontrol sargısına yükselteç devresinden gelen kontrol gerilimi uygulanır. Kontrol sargısına uygulanan akım, faz kaydırma devreleri ile 90° kaydırılarak uygulanır. İki sarımda meydana gelen manyetik alanlar sonucu rotor dönmeye başlar. PWM sinyaller bir uzaktan kumanda veya mikrokontrolcüden sağlanmaktadır. Servo motor, her 20 ms içerisinde bir pals değeri okur. Pals uzun veya kısa olması motorun dönüşünü belirler. Örneğin ms’ lik bir pals, motorun 90º pozisyonunu almasını sağlayacaktır nötr pozisyon. Servo motorlar hareket etmek için bir komut aldıkları zaman istenilen pozisyona hareket ederler o pozisyonda kalırlar ve bulundukları pozisyonu korurlar. Dışarıdan bir güç uygulandığı zaman bu güce direnç gösterirler. Pozisyonlarını korumaları için palsin tekrar edilmesi gerekebilir. Servo motorun hareket etmelerini sağlayan pals genişlikleri minimum ve maksimum aralıkları değişkendir. Ama genel olarak minimum pals genişliği 1 ms, maksimum pals genişliği ise 2 ms’dir. Şekilde PWM değerleri verilmiştir. 1 ms de 0 º görev döngüsü duty cycle değerinde, 2 ms değerinde ise 180° pozisyonunu almış olur. Bu limit bazen 360° de olabilmektedir. AC servo motor avantajları; Yüksek güvenilirlik Bakımlarının az olması Hareket halinde elektrik kontaklarının olmayışı AC servo motor dezavantajları; Düşük verimlilik Yüksek ısı yayılımı – kafes ısısını düşük tutmak için bir fan motoru şarttır. AC kare dalga güç kaynağı ihtiyacı AC servo motorlar 1kW’a kadar büyüklükte yapılırlar ve genellikle servo sistemlerde kullanılır. Özellikleri AC Servo motor fırçalı çeşitlerinin başlıca özellikleri AC servo motor yüksek güç gereksinimi ve frekans değeri ihtiyacı olan projelerde tercih edilir. Yüksek enerjili manyetik bir alana sahip olan AC servo motorlar kullanıldığı alanlarda verim elde edebilmesi açısından büyük avantaj sağlar. Hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda hızlı ve seri bir şekilde konumlanmasına olanak tanımaktadır. AC servo motorlar, indiksiyon tipi motorlar arasında yer almaktadırlar. AC indüksiyon motorları iki fazlı ve 3 fazlı olarak üretilmektedir. Servo Motor Karşılaştırması AC Servo Motor – DC Servo AC servo motorlar fırçasız, DC servo motorlar fırçalı olarak bilinmektedir. Servo motorların kullanıldığı sistemlerde arıza meydana geldiğinde DC servo motor kullanılıyorsa fırçalarına bakılmalıdır. Çalışmalar sırasında fırçalar kirlendiği için zamanla sorun yaratmaktadır. Kullanım süresi arttıkça kirlenmeden dolayı servo motordan alınan verimde düşmektedir. AC servo motorlar fırçasız oldukları için kullanıldığı projelere büyük katkılar sağlar. Çok fazla bakım gerektirmediği için AC servo motorlar daha çok tercih sebebidir. Servo motor çalışırken fırçalar sürtünme etkisi meydana getirir. Bu da çalışmadan alınan verimi doğrudan etkiler. AC servo motorlar fırçasız olduğu için DC servo motorlara göre daha iyi bir sürtünmesiz çalışırlar. DC servo motorlarda fırça ve kollektörlü olduğu için AC servo motorlara göre boyları daha uzundur. AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılırken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılır. Her iki ihtiyaca cevap verebildiği için AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. AC Servo Sürücü AC servo sürücüler sinüsoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, dijital veya analog yapıda ac sürücülerdir. Geri besleme olarak hall sensör, çözümleyici artırımlı encoder veya mutlak sin/cos encoder kullanılır. Dinamik performansı yüksek kullanımı bilgi gerektiren DC servo sürücülere göre AC servo sürücü servo driver fiyatları daha pahalıdır. İnverterlerde kullanılan transistörler rotor konum bilgisine uygun göre uygun sırada iletime veya kesime geçirilerek motor kontrolü yapılır. AC Servo Motor Fiyatları Hassasiyeti bakımından yüksek verim sağlayan AC servo motorlarda dönme açısının miktarı ne kadar düşük olursa hassasiyeti de o kadar yüksek olmaktadır. AC servo motor fiyatları da motorun teknik özelliklerine, gücüne ve boyutuna göre değişiklik göstermektedir. AC servo motorun fırçalı uygulanacağı projenin istediği enerjiye göre servo motor ve servo sürücüsü belirlenir. Servo motor çeşitleri nelerdir? Servo Motor Çeşitleri Nelerdir? DC Servo Motorlar Fırçalı Kalıcı mıknatıslı motorlar olarak bilinen DC servo motorlar, servo sistemde çalıştıklarında alan ya da rotor kontrollü olabilmektedirler. … AC Servo Motorlar Fırçasız … Spindle Servo Motorlar. … Mini Servo Motor. Servo motor tipi nedir? Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. … Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Servo motor nedir kaça ayrılır? Servo motorlar DC ve AC servo motorlar olmak üzere iki çeşide ayrılıyor. DC Servo Motorlar; Motorun içinde bir adet DC motor bulunmasından dolayı bu ismi almıştır. Fakat DC motorlara ek olarak bir kontrol devresi ve çıkışında bir mil görevi gören potansiyometre ile DC motorun milini kontrol ediyor. Servo motorun kullanım yerleri nelerdir? Servo motorların başlıca kullanım alanları aşağıdaki gibidir Pozisyon belirleme sistemleri. Dijital kontrollü makinalar. Tıbbi cihazlar. Büro makineleri. Paketleme sistemleri. Laboratuvar ekipmanları Otomatik kaynak makinaları Pres makineleri. Servo motor kaç fazlı? AC SERVO MOTORUN YAPISI Genellikle iki veya üç fazlı olarak üretilmektedir. Bu motorların endüvileri rotorları kısa devre çubuklu veya doğal mıknatıslıdır. Bu motorlar asenkron veya senkron tip motorlara benzemektedir. Spindle motor ne demek? Spindle motor yüksek devirli motor çeşitlerine verilen genel bir isimdir. Sürebilmek için özel spindle motor sürücü ile birlikte kullanılır. Endüstride kullanılan makinalar için her geçen gün daha farklı gereksinimlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu gereksinimlerden biri de yüksek devirde işleyebilen motorlardır. Servo motor DC mi AC mi? AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Servo motor nedir ve özellikleri? Servo motorlar 1 devir/ dakikada hız bölgelerinin altında çalışan, moment-hız kontrolü yapabilen yardımcı motorlardır. Diğer motorlar arasındaki birinci fark, hızlı frenleme ve ivmelendirme yapmalarıdır. Bunun için döndürme momentinin büyük, eylemsizlik momentinin olabildiği kadar küçük olması gerekir. Servo motor parçaları nelerdir? Servo motor, kapalı devre bir motor sistemi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu motorların içerisinde; DC ya da AC motor, şaft, dişli, enkoder, kontrol kartı ve amplikatör yer almaktadır. Servo motorlarda bulunan bu parçalar, normal bir motorun sahip olmadığı bir açı, konum ve hıza sahip olmalarını sağlamaktadır. Motor çeşitleri nelerdir? Motor tipleri, yakıt yandığı alana göre içten ve dıştan yanmalı motorlar olmak üzere ikiye ayrılır. Ayrıca silindir sayısına göre de tek silindirli motorlar ve çok silindirli motorlar şeklinde sınıflandırılırlar. Silindirlerin sıralanışına göre ise V tipi, W tipi, Boksör tipi, Sıra tipi şeklinde sınıflandırılırlar. Servo motor kullanım amacı nedir? Servo motorlar, dönüş yönünün belirli açılarda dönmesi istenilen uygulama alanlarında çok tercih edilmektedir. Servo motorlar, bazı uygulama alanlarında motorun çok yüksek hızda sürekli dönmesinin istenmediği veya belirli aralıklarda pozisyon almak için de kullanılır. Servo motor ile step motor arasındaki fark nedir? Yüksek güç gerektiren uygulamalarda servo motorlar step motorlardan avantajlıdır. Servo motorların tork tutma değeri daha yüksektir. Step motorlar daha uygun fiyatlıdır. Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim çalışmaktadır. 3 fazlı servo motor nedir? İki fazlı veya 3 fazlı servo motorların çalışması asenkron veya senkron motorlara benzer. 3 fazlı motorların hız kontrolü, pals frekans çevirici devresi üstünden pals genişlik modülasyonu PWM devreleri ile yapılır. Küçük güçlü 1 -10W, küçük boyutta iki fazla çalışacak şekilde AC servo motor imalatı yapılır. Spindle motor sürücüsüz çalışır mı? Tüm bunların yanı sıra motorun kontrol edilmesini spindle motor sürücüsü sağlamaktadır. Fakat bu sürücülerin uygun kalkma-durma, parametre ve frekans ayarlarının yapılması gerekmektedir. Aksi takdirde motorun yönetimini gerçekleştiremez ve beklenen verim çalışmalardan da elde edilemez. Spindle motor nerede kullanılır? Spindle motor genellikle yüksek devir ihtiyacı olan alanlarda kullanılır. Yüksek devir ihtiyacı olan alanları şu şekilde sıralayabiliriz; Cnc tezgahlarda Ahşap tornasında Metal tornasında Ağır torklu işlerde Ayrıca Spindle motor besleme motoru olarak da kullanılabilir. Otomasyon endüstrisinde frekans konvertörü, invertör, hız kontrol cihazı, drive adları ile de bilinen AC motor sürücüleri gelişen teknoloji ile birlikte elektrik panolarının vazgeçilmezi olmuşlardır. Oldukça geniş kullanım alanlarına sahip olan bu ürünler çok özgün bir çalışma prensibine sahiptir. AC Motor sürücüsü nedir?AC motor sürücüsü ne işe yarar?AC Motor sürücüsünün çalışma prensibiAC Motor sürücüsü asenkron motorların hızını, frekansı değiştirerek ayarlayan elektriksel ekipmandır. Bu cihaz hız kontrolü yapmasının yanında üstün koruma, kontrol ve haberleşme özellikleri ile donatılmıştır. Asenkron motorun ortaya çıkışından bu yana, değişken frekanslı çalışma, her zaman bir gereksinim olmuştur. Bir motorun dönüş hızını değiştirmek için çıkış frekansını değiştirmek yeterlidir. Frekans konvertörü olarak da bilinen motor sürücüsü bu işi Motor sürücüsü kullanılarak enerji tüketimi azaltılabilir, daha sıkı proses kontrolüyle üretim artırılabilir, ekipman ömrü uzatılıp, bakım masrafları motor sürücüsü ne işe yarar?Motorun farklı hızlarda çalışması AC motor sürücüsü tarafından hızı değiştirirken motorun torkunu, empedansını, manyetik akısını etkilemezler. Gerekli hız komutlarının alınması ve parametre ayarlarının yapılabilmesi için üzerlerinde ekranları bulunur. Endüstride sıklıkla kullanılırlar. Direkt, yıldız üçgen, soft starterla yol verme ve çalıştırma şekillerinde motor sabit hızda çalışır. Hızın bir kontrolü yoktur. Sürücülerde ise hız kontrol edilir. Herhangi bir AC motorun hızı, stator kutup sayısı ile ters orantılı ve besleme geriliminin frekansı ile doğrudan orantılıdır. Bu nedenle, bir AC motorun hızını değiştirmek için, frekansı veya stator kutup sayısını değiştirmemiz gerekir. Her motor için stator kutuplarının sayısı sabit olduğundan çalışma esnasında değiştirilemez. Besleme geriliminin frekansı değiştirilerek, motorun hızı değiştirilebilir. Motor hızı düşürülmek istenirse frekans azaltılır, hız artırılmak istenirse frekans frekans invertörünün amacı, özellikle yukarıdaki parametrelere kesinlikle uyarak bir AC motorun hızını kontrol etmeyi amaçlar. Burada, motorun hızı, giriş geriliminin büyüklüğünün yanı sıra frekansın sabit bir oranda değiştirilmesiyle de değişmektedir ve böylece motor, düşük hızlarda bile sabit bir tork yükün gerektirdiği hız seviyesini optimum koşullarda ayarlayarak çalışırlar. Hızdaki ufak bir değişiklik bile enerji tüketimini ciddi oranda azaltabilir. Örneğin kullandığımız sürücünün bir su pompasını kontrol ettiğini düşünelim. Motor sürücüsü kullanılmadığında pompa her koşulda tam hızda çalışır. Sürücü kullanıldığında ise suyun ve ihtiyacın azaldığı zamanlarda pompa motorunun hızı azaltılarak enerji tasarrufu sağlanabilir. Dünyadaki elektrik enerjisinin %40’ının motorlarda tüketildiğini düşünürsek AC sürücülerin motor uygulamalarında verimli bir şekilde kullanılması global enerji tüketimini %10 oranında sürücüler kalkıştaki demeraj akımlarını da sınırladıkları için motor üzerindeki mekanik zorlanmaları da minimuma indirir. Motorun ömrünü uzattığı gibi bakım masraflarını da azaltır. Aynı zamanda motoru güvenli ve rampa aşağı yumuşak bir biçimde konvertörleri haberleşme özellikleri sayesinde herhangi bir otomasyon sistemine kolayca adapte edilebilirler. Tüm asenkron motor tiplerinde uygulama fark etmeksizin kullanıma nasıl oluyor da sabit gerilim ve frekans değişken gerilim ve frekansa dönüştürülüyor? AC Motor sürücüsünün çalışma prensibiAC Motor sürücüsü şu şekilde çalışır1-İlk olarak girişteki 3 fazlı AC güç doğrultucu diyotlar ile DC’ye sonra kondansatörler yardımı ile temiz bir DC elde edilir. DC son olarak da sürücü motorun ihtiyaç duyduğu gerilim ve akımı hesaplar. DC güç tekrar AC’ye çevrilir ve motor ihtiyaç duyduğu ölçüde akım ve gerilimle akım ve gerilimi sürekli hesaplayarak motoru ihtiyacı oranında enerjiyle çalıştırır ve enerji tasarrufu sağlanmış olur. Bu döngü sürekli devam eder. Piyasada çok farklı markaların ürettiği birçok çeşit AC motor sürücüsü mevcuttur. Sürücüler kullanım alanlarına ve kabiliyetlerine göre marka içerisinde bile farklılaşmalar gösterir. Sürücü seçerken üreticilerin kataloglarındaki teknik değerler mutlaka okunmalıdır. Motor karakteristiği, gücü, kullanım alanı ile sürücü özelliklerinin eşleşip eşleşmediği kontrol edilmelidir. Koruma sınıfları, kontrol paneli özellikleri, giriş çıkış sayıları, haberleşme protokolleri, EMC uyumlulukları, parametre özellikleri modelden modele değişim lineer olmayan elemanlar oldukları için harmonik oluşturmaları muhtemeldir. Eğer tesisinizde harmoniklerin çok büyük problemlere yol açma durumu varsa düşük harmonikli sürücüler veya aktif filtreler sürücüleri birçok farklı uygulamada ve alanda kullanılabilmektedir. Bunlardan bazılarıYiyecek ve içecek endüstrisiOtomotiv endüstrisiIsıtma, havalandırma ve iklimlendirme HVACSu ve atık su endüstrisiKağıt endüstrisiPetrol tesisleriKimyasal endüstriLojistikRüzgar türbinleri, hidroelektrik güç ve fotovoltaik sistemlerDenizcilik Continue Reading Modüler sistemimiz; AC motorlar için milyonlarca farklı tahrik kombinasyonu sunuyor. Dünya üzerinde bu; AC motorlarımızın, IE4 verimlilik sınıfına kadar ve 0,09-225kW güç aralığı içerisindeki talepleri karşılaması demektir. Geniş bir yelpaze sunan fren, enkoder, konnektör, soğutma fanları, özel kaplama ve yüzey koruma seçeneklerinden sizin için mükemmel motoru oluşturun. AC motor nedir? AC motor Bu grup endüksiyon makineleri elektrik makinelerini de içermektedir. Elektrik makinelerinin çalışma prensibi; stator ve rotor arasında kalan hava boşluğundaki döner manyetik alana dayanır. Bu grup içerisinde en önemli ve en çok kullanılan makine sincap kafesli asenkron AC endüksiyon motorudur. Karakteristik özellikleri Basit ve sağlam tasarım Yüksek çalışma güvenilirliği Düşük bakım ihtiyacı Düşük fiyat Elektrik tahrik teknolojisinde genelde kullanılan elektrik motorları Asenkron AC motorlarsincap kafesli rotorlar, slip-ring rotorları, tork motorları Asenkron tek faz AC motorları Asenkron ve senkron servo motorlar DC motorlar Frekans dönüştürücülü AC motorlar; hız kontrolünü daha iyi, daha basit ve daha az bakım ihtiyaçları ile sağlamaya başladığından beri DC motorlar ve slip-ringli AC motorlar git gide daha az tercih edilir oldu. Diğer tip AC asenkron motorların da tahrik teknolojisinde düşük bir önemi bulunuyor. Bu yüzden diğer tipler hakkında burada detaylı bilgi bulamayacaksınız. Bir elektrik motorunu örneğin bir AC motoru bir redüktör ile birleştirdiğinizde redüktörlü motor elde edersiniz. Motorun elektrik prensibine bakılmaksızın; motorun mekanik tasarımı redüktör üzerine nasıl monte edileceğinde önemli rol oynamaktadır. SEW-EURODRIVE bu düşünce ile özel uyarlanmış motorlar kullanıyor. AC motor nasıl çalışır? Yapı Rotor Rotor sac paketinin oyuklarında enjekte edilmiş ya da yerleştirilmiş sargılar alüminyum ve/veya bakır yapılmışbulunur. Bu sargının iki bitimi de aynı malzemeden yapılmış halkalar ile kısa devre yapılır. Kısa devre halkalı çubuklar bir kafesi andırır. AC motorların ikinci kullanılan ismi buradan gelmektedir “sincap kafesli motor”. Stator Sentetik reçine ile kapsüllenmiş sargı stator sac paketinin yarı kapalı oyuklarına yerleştirilir. Farklı kutup sayıları hız elde etmek için bobin sayısı ve genişliği değiştirilir. Motor gövdesi ile birlikte sac paket statoru oluşturur. Kapaklar Kapaklar çelik, gri dökme demir ya da alüminyum pres dökümden yapılır ve motorun içini dış A ve B tarafından kapatarak dış ortamdan ayırır. Statora geçişteki yapısal tasarım motorun koruma sınıfını IP belirler. Rotor mili Rotor tarafındaki sac paket çelik bir mil üzerine yerleştirilir. Milin iki sonu A ve B tarafındaki kapakların içine kadar yetişir. Çıkış mili A tarafından çıkacak şekilde yerleştirilir redüktörlü motorlar için pinyon mil olarak tasarlanmıştır; B tarafına kendi soğutması için kullandığı fan ve kanatları ve/veya mekanik frenler ve enkoderler gibi tamamlayıcı sistemler yerleştirilir. Gövde Eüer güç aralığı düşük ile orta seviye arasında ise; motor gövdesi alüminyum pres dökümden üretilebilir. Yani bu güç seviyesinin üzerindeki tüm motorlar gri dökme demirden üretiliyor. Stator sarımının sonundaki klemens kutusu müşterideki elektrik bağlantısı için gövdede yer alır. Soğutma kanalları gövde yüzeyini genişletir ve çevreye açığa çıkanısının atılmasını arttırır. Soğutucu Fan ve Koruması B tarafındaki mil çıkışında bulunan fan bir kapak ile kapatılmıştır. Bu kapak, dönme esnasında rotor dönme yönüne bakmaksızın oluşan havanın akışının gövdedeki kanal üzerinden olmasına yardımcı oluyor. Montaj pozisyonu dik ise; seçenek olarak sunulan ve tente görevi gören bir kaplama ile fan koruma kafesinden küçük parçaların düşmesi engelleniyor. Rulmanlar ve Yataklar A ve B tarafındaki kapaklarda bulunan rulmanlar dönen ve duran parçaların birbirine mekanik olarak bağlanmasını sağlar. Genellikle sabit bilyalı rulmanlar kullanılır. Silindirik makaralı yataklar nadiren kullanılır. Rulman büyüklüğü üzerine gelen kuvvet ve hıza bağlı olarak değişmektedir. Farklı tiplerdeki sızdırmazlık sistemleri rulman bakımını sağlayacak olan gerekli yağlamanın yapılmasını sağlar ve yağ ve/veya gres yağının dışarı çıkmasını engeller. Çalışma Prensibi Statorun simetrik, 3-fazlı sargı sistemi trifaze/3-fazlı şebekeye uygun voltaj ve frekans ile bağlıdır. Aynı genişlikteki sinüs akımları her bir sargı fazından geçmektedir. Her bir akım birbirine 120°lik zamanlar ile ayarlanmıştır. Fazlar da120°lik olarak ayarlanmıştır. Böylelikle stator bir manyetik alan oluşturur ve bu manyetik alan verilen gerilimin frekansı ile döner. Bu döner manyetik alan ya da kısaca döner alan rotor sargısında ya da rotor çubuklarında elektrik gerilimine sebep olur. Sargı halka üzerinden kontaklandığı için kısa devre akımları geçer. Döner alan ile birlikte bu akımlar kuvvet oluşturur ve rotor radiusu üzerinde tork üretirler. Bu da rotor hızını döner alan yönünde ivmelendirir. Rotor dönme hızı artmasıyla rotorda oluşan gerilim frekansı düşer. Bunun sebebi döner alan hızı ile rotor hızı arasındaki farkın azalmasıdır. Neticede oluşan gerilim azalmış olur ve düşük akımları rotor kafesine ulaşmasına ve beraberinde düşük kuvvet ve torklara sebep olur. Eğer rotor ve döner alan aynı hızla dönseydi; senkron bir dönme oluşur, hiçbir gerilim oluşmaz ve motor hiçbir tork üretemezdi. Rulmanlardaki yük ve sürtünme torkları döner alan ve rotor hızı arasındaki farklara götürür ve bu da ivme torkları ve yük torkları arasında dengeyi sağlar. Motor asenkron dönme gerçekleştirir. Motordaki yüklenmeye bağlı olarak bu fark artar ya da azalır ama hiçbir zaman sıfır olmaz; çünkü sürtünme her zaman var olacaktır, boşta çalıştırdığınızda bile. Eğer yük torku motorda üretilen ivmelenme torkunu geçer ise motor izin verilmeyen bir duruma geçerek durur ve termik hasara yol açabilir. Çalışması için gerkli olan döner alan hızı ve mekanik hız arasındaki bağıl hareket “s” harfi “slip” kelimesinden gelir; motor kayması manasında ile tanımlanır ve döner alan hızının yüzde değeri ile verilir. Düşük güçlü motorlar %10 ile %15 arasında “motor kaymasına” sahiptir. Yüksek güçlü AC motorlar yaklaşık %2 ile %5 arasında “motor kaymasına” sahiptir. İşletme Performansı AC motor; elektrik enerjisini gerilim besleme sisteminden alır ve onu mekanik enerjiye çevirir; hız ve tork. Eğer motor kayıplar olmadan çalışabilseydi; çıkış mekanik enerjisi Pout, giriş elektrik enerjisi Pin ile aynı olurdu. Bir enerji dönüştürüldüğünde oluşan kayıplar kaçınılmaz olduğu gibi AC motorlarda da kayıplar olmaktadır Akım geçen iletkendeki sıcaklık artışı nedeniyle oluşan bakır kayıpları PCu ve kısa devreçubuk kayıpları PZ. Sac paketinin şebeke frekansı ile yeniden mıknatıslanması sonucu oluşan sıcaklık nedeni ile Demir kayıpları PFe. Soğutma için kullanılan havadan oluşan hava kayıpları ve rulmanlardaki sürtünmeden kaynaklı sürtünme kayıpları PRb. Makine verimliliği giriş ve çıkış enerjisi arasındaki oran ile tanımlanır. Verimliliğin önemi gün geçtikçe artıyor. Geçtiğimiz yıllarda yasal mevzuatlara bağlı olarak yüksek verimlilikteki motorların kullanımlarına verilen dikkat arttı. Kuralların bulunduğu anlaşmalara ve teknik bilgi içeren dokümanlara enerji verimliliği sınıfları tanımları eklendi. Makine tarafından oluşan kayıpları azaltmak elektrik motoru tasarımı için şunları ifade ediyor Motor sargısında bakır kullanımının azaltılması PCu Sac malzemesinin kalitesinin arttırılması PFe Fan geometrik yapısının optimize edilmesi PRb Enerji bakımından optimize edilmiş rulmanlar Eğer tork ve akım hız üzerinden kaydedilirse AC motorun hız-tork karakteristiğini elde edersin. Motor stabil çalışma noktasına ulaşana kadar her açıldığında bu karakteristik eğilimi gösteriyor. Karakteristik eğilimi; kutup sayısından, yapının tasarımından ve rotor sarımının malzemesinden etkilenir. Bu karakteristik eğilimin bilgisi karşı torklar ile çalışan tahrik sistemlerinde büyük önem taşırkaldırma düzenekleri,..gibi. Makinenin karşı torku eğer ki çekme torkundan yüksekse rotor hızı “asılı kalıyor”. Motor artık nominal çalışma noktasına ulaşamıyor stabil; güvenli operasyon noktası. Karşı tork, çalıştırma torkundan daha büyük olur ise motor durur. Eğer tahrik sistemi çalışırken aşırı yükleme olur ise ağır yüklü konveyör,..gibi artan yükleme ile hız düşer. Eğer karşı tork kırılma torkunu geçer ise motor “stop eder” ve hız çekme hızına hatta sıfıra kadar yavaşlayarak iner. Bütün bu senaryolar rotor ve statorda çok yüksek akımlara sebep olur; bu da ikisinin de çok hızlı bir şekilde ısınması demektir. Bu etken motorda geri dönüşü olmayan termik hasarlara yol açar ve eğer uygun koruma cihazları bulunmuyor ise yanmaya kadar gider. Termik Sınıflar İçerisinden akım geçen bir elektrik iletkeninde oluşan ısı bu iletkenin direncine ve iletkenin içerisinden geçen akımın büyüklüğüne bağlıdır. Çok sık açmakarşı torklu ve kapama AC motor üzerinde çok büyük bir termik yüklenme oluşturur. Motorda izin verilen ısı çevresini saran soğutucu ortama hava,..gibi ve sargıdaki izolasyon malzemesinin termik direncine bağlıdır. Motorlarda maksimum izin verilen yüksek ısılar, termik sınıflar önceleri “izolasyon sınıfı” olarak tanımlı içerisinde toplanmıştır IEC 60034. Bir motor zarar almayacağı şekilde tasralandığı sıcaklık değerinde sürekli olarak çalışmaya dayanabilmelidir. Maksimum 40° C lik soğutma sıcaklığı olan bir durumda izin verilen maksimum yüksek sıcaklık H termik sınıfında 180H³= 125° C’dir. Mevcut Çalışma Modları En basit çalışma modu sabit bir tork ile yükleme operasyonudur. Bu sabit yükleme ile belirli bir süre sonunda motor termik olarak kararlı duruma gelir. Bu çalışma moduna sürekli çalışma S1 adı verilir. Kısa süreli çalışma S2 modunda, motora belirli bir zaman aralığındatB sabit yükleme yapılır. Bu süre zarfında motor termik kararlı evresine geçmez. Bunu bir rölanti süresi takip eder; motor tekrardan soğutucu maddenin sıcaklığına ulaşana kadar. Aralıklı çalışma S3 modunda, motora belirli bir zamandatB sabit yükleme yapılır. Bu durumda ilk çalıştırmanın motorun ısınmasına etkisi olmaz. Bunu belirli bir rölanti zamanı takip eder tSt. Görev döngüsü faktörü cdf bu operasyonda 60034-1 standardına göre; çalışma modu ile döngü süresinin oranına bağlıdır; örneğin 10 dakika. Örnek Çalışma modu S3/40% görülür; eğer motor dört dakika çalışmada ve altı dakika kapalı ise. Çalıştırma frekansı ne kadardır? İzin verilen başlatma frekansı; motorun bir saat içerisinde termik aşırı yükleme olmadan kaç kere çalıştırıldığını verir. Bağlı olduğu etkenler aşağıdaki gibidir İvmelendirilecek atalet momenti Hız arttırma süresi Ortam sıcaklığı Döngü süresi faktörü İzin verilen başlatma frekansı; aşağıdaki eylemler ile arttırılabilir Termik sınıfın arttırılması Bir büyük motorun seçilmesi Bir soğutucu fan eklenmesi Redüktör tahvil oranlarının değiştirilmesi ve böylelikle atalet oranlarının değişmesi Kutup değiştiren AC Motorlar nelerdir? AC motorların farklı hızlarda çalışması kutup değişimi ile gerçekleşebilir. Statora daha fazla sargı yerleştirilerek ya da her bir sarımdan geçen akımın yönü terse değiştirilerek kutup sayısında değişim sağlanır. Çok kutup seçenekli motorlarda her kutup sayısının gücü aynı gövdedeki tek hızlı motorun gücünün yarısı kadardır. Kutup değiştiren AC redüktörlü motorlar hareket tahrikinde kullanılır. Kutup sayısı az operasyonlarda hareket hızı yüksek olur. Pozisyonlama için düşük hızlı yüksek pol sayılı sarıma değiştirilir. Bu değişimde motor ataletinden dolayı motor en yüksek devir sayısına ulaşır. Bu faz esnasında AC motor jeneratör gibi çalışır ve yavaşlar. Kinetik enerji elektrik enerjisini dönüşür ve şebekeye geri döner. Bu operasyonun dezavantajı değişim esnasındaki yüksek tork adımıdır. Bu dezavantajın etkisi değişim esnasında alınacak önlemler ile azaltılabilir. Uygun fiyatı ve güncel gelişimi ile inverter teknolojisi tek hızlı, frekansı kontrol edilebilen motorları kupu değişen motorlara göre birçok uygulamada daha cazip hale getirdi. Tek fazlı motorlar Tek fazlı motor uygulamanız için iyi bir seçim olacaktır; eğer uygulamanızın çalışması için başlatmada yüksek torka ihtiyacınız yok ise, tek fazlı bir şebekeye bağlı ise ve fazla güç uygulanmayacak ise<= kW. Tipik örnekler; vantilatörler, pompalar ve kompresörler. Burada iki adet temel tasarım farkı bulunuyor Bir yandan; klasik asenkron AC motor sadece faza ve nötr iletkene bağlıdır. Üçüncü faz bir kapazitör yardımı ile gerçekleştirilen faz kayması ile oluşturulur. Kapazitör; 120° değil sadece 90° faz sapma oluşturabildiğinden bu tip tek fazlı motorlar karşılaştırılabilir diğer AC motorların gücünün 2/3’ü kadar güç ile ölçülür. Diğer yandan; tek fazlı bir motor yapabilmek sargıların teknik açıdan uygunluğuna bağlıdır. Üç fazlı sarım yerine iki fazlı sargı yerleştirilir; bunlardan biri ana faz ve diğeri yardımcı fazdır. Bobinler hacimsel olarak 90° olarak dengelenirken aynı zamanda bir kapazitör yardımı ile zamansal olarak da 90° akımlandırılıyor. Böylelikle döner alan oluşuyor. Ana faz ve yardımcı faz arasındaki akım oranları farkı normalde aynı büyüklükteki bir AC motorun 2/3 kadar performans göstermesini sağlıyor. Bir fazlı operasyonlar için tipik motorlar kondansatör motorları ve kapazitörü bulunmayan kutup gölgeli motorlar ya da marş motorları. SEW EURODRIVE portfolyosu iki tip tek fazlı motor tasarımını da kapsamaktadır; DRK..motorları. İkisi de entegre edilmiş kapazitör ile tedarik edilir. Bu direkt klemens kutusunda olduğu için karıştırıcı etkenlerden kaçınılmıştır. Bir kapazitör ile 45-50% arası bir nominal tork ile çalışma başlatılır. Tork Motorları Tork motorları AC motorların sincap kafesli rotoru olan özel tasarımlarıdır. Tasarımlarında; 0 hızında iken kendilerine geri dönüşü olmayan termik hasarlar bırakmayacak kadar akım çekerler. Bu özellik açılan kapılar, nokta ayarlama ve pres makineleri gibi uygulamalara yardım eder; eğer bir pozisyona gelindiyse ve bu pozisyonun güvenli bir şekilde elektrik motoru tarafından bakımının yapılması gerekli ise. Diğer bir kullanışlı çalışma modu karşı akım frenleme operasyonudur Dışardan gelen bir yük rotorun, döner alanın dönme yönünün tersine dönmesine sebep olabilir. Döner alan devir sayısını azaltır ve sistemden şebekeye gidecek rejeneratifkinetik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren enerji çeker- aynı mekanik bir frenleme olmadan döner frenleme gibi. SEW EURODRIVE DRM.. ile 12-kutuplu tork motorlarını öneriyor. Bu motorlar boşta oluşan tork ile uzun ömürlü çalışma için termik açıdan tasarlanmıştır. SEW EUODRIVE tork motorları çok farklı taleplere ve hızlara cevap verecek çeşitliliktedir. Çalışma moduna göre üç sınıflandırılmış tork ile mevcuttur. Patlamadan korumalı AC motorları Hibrid motorlar Bir motorda hem "asenkron" hem "senkron" SEW EURODRIVE direkt olarak şebekeden beslenen ve senkron hız ihtiyacı olan uygulamalar için geniş yelpazeli LSPM motorlar sunuyor. LSPM, "Line Start Permanent Magnet" kısaltmasıdır. LSPM motor ekstra mıknatıslı bir AC asenkron motordur. Asenkron olarak çalışır, kendini operasyon frekansı ile senkronize eder ve o andan itibaren senkron olarak çalışmaya devam eder. Bu motor teknolojisi, tahrik teknolojisinde bir çok yeni ve esnek uygulamaya imkan vermektedir. Bu kompakt hibrid motorlar, operasyon esnasında hiçbir rotor kaybına sebep olmaz ve yüksek verimlilikleri ile karakterize edilir. DR..J serisi LSPM teknolojisi ile birlikte aynı güçteki ve enerji verimliliği sınıfındaki seri ile karşılaştırıldığında iki kademe daha küçüktür.

ac servo motor nasıl çalışır